Собрал, запустилась сразу.
Проблем с энкодером нет, пробовал поставить в положение "между", включается и перезагружается без зависаний, при сёрфинге по меню тоже проблем с ним нет.
Пока все, буду ставить в корпус и пробовать, датчик как раз на 23 кГц стынет.